随着我国城市现代化的发展，成都臂式高空作业车的应用领域逐渐扩大。从.初局限于电力、消防、交通等行业，现在广泛应用于许多行业和场所，如建筑物的外墙装饰和清洁、园林维护、通信设备的维护和修理等。臂式高空作业平台呈现多样化、差异化和个性化的多功能特征。作为这种特殊的工程机械车辆，它首先必须满足载人高空作业的“高安全性”；其次，它需要满足“高环境适应性”和“高运行效率”的要求。

根据工作臂的不同类型，臂式高空作业平台可分为四种类型：

折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直提升式。

不同的吊杆形式在使用时有不同的效果。

折叠臂高空作业车与工作臂铰接，工作高度低。增加臂的数量或长度是增加其工作高度的有效方法，但其灵活性和安全性较低。

国内高空作业车主要是折叠式的。伸缩臂高空作业车的工作臂可以自由伸缩，工作时伸缩增加工作高度，不工作时伸缩，灵活性高。

混合臂式高空作业车结合了折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点，可以铰接伸缩，灵活机动，安全性能高，但结构复杂。

现在高空作业车广泛采用伸缩臂和混合臂。